Une des races les plus évoluées de l'Univers, les Seigneurs du Temps ont une apparence semblable à celle des humains, mais avec une biologie différente, et notamment deux cœurs. Mortellement blessés, ils sont capables de se régénérer en changeant chaque cellule de leur corps, ce qui modifie leur apparence. Ils ont une grande longévité. Le Docteur et le Maître sont eux-mêmes des Seigneurs du Temps.
