Résumé des 4 épisodes:
Forcé par les Seigneurs du Temps à se régénérer et à être exilé sur Terre, le Docteur atterri à bord de son TARDIS et s'écroule après en avoir franchi la porte. Il est emmené à l'hôpital d'Ashbridge à Epping, mais son anatomie inhabituelle stupéfie les médecins.
Au moment de son arrivée, une vague de météorites tombe sur la campagne anglaise depuis 6 mois et un braconnier découvre un étrange polyèdre de plastique sur les lieux d'un des crashs. Le chef de UNIT, le Brigadier Lethbridge-Stewart tente alors de recruter le Dr Elizabeth "Liz" Shaw afin de servir de conseillère scientifique dans cette affaire de météorites. Shaw se montre toutefois sceptique lorsque le Brigadier lui parle d'invasion d'extra-terrestres et n'aime pas être déplacé hors de son laboratoire de Cambridge. Le Brigadier entend aussi parler d'un homme étrange dans un hôpital que l'on aurait retrouvé non loin des sites de crash. Seulement, celui-ci ne ressemble pas du tout physiquement au Docteur tel qu'il l'a rencontré par deux fois dans le passé et il ne lui accorde pas d'importance.
Les différents polyèdres de plastique sont en réalité les fragments d'une entité extra-terrestre du nom de la Conscience Nestene. Bien que sans corps, elle possède une affinité avec le plastique et est capable d'animer des humanoïdes de plastiques connus sous le nom d'Autons. La conscience à pris la tête d'une fabrique de jouets en plastiques à Epping et tente de remplacer les membres du gouvernements par des répliques autons. Les humains à la direction de la fabrique ont été replacé par leurs sosies Autons, à l'exception d'un employé, Ransome, parti 6 mois aux USA. Enquêtant autour de l'usine, il va se retrouver poursuivis par des Autons moins formés et semblables à des mannequins de plastiques. Ceux-ci tentent de trouver les polyèdres possédés par UNIT et par le braconnier.
Après s'être fait attaquer par des Autons et s'être échappé en fauteuil roulant, le Docteur parvient à voler des vêtements et une voiture et à atteindre la base d'UNIT où se trouve le TARDIS. Il s'aperçoit que son vaisseau est bloqué par les seigneurs du temps sur Terre et il parvient à convaincre le brigadier qu'il est le même homme qui par le passé l'a aidé à vaincre la Grande Intelligence et les Cybermen. Avec l'aide de Liz, il découvre le plan de la conscience Nestene, au moment où celle-ci se met à réveiller des Autons un peu partout en Angleterre et que ceux-ci se mettent à tuer des innocents. Le Docteur crée un appareil à électrochoc qu'il pense suffisant pour arrêter les Autons.
UNIT décide de s'attaquer à l'usine, mais les Autons sont insensibles aux balles. À l'intérieur, le Docteur et Liz rencontrent Channing. Il vient de créer une créature semblable à une pieuvre géante pour que celle-ci puisse parfaire l'invasion de la Terre par la conscience Nestene. Avec l'aide de Liz utilise sa machine pour tuer au moment où celle-ci s'empare du Docteur. La conscience morte, les Autons se désactivent tous.
Le Brigadier à peur du retour des Nestenes et demande à ce que le Docteur l'aide. Celui-ci accepte de rejoindre UNIT à condition qu'on puisse l'aider à réparer son TARDIS et qu'il puisse garder la voiture qu'il a emprunté. Afin de l'aider, Liz devient son assistante.
