Il s'agit de guerriers venus de Mars. Utilisant des fusils soniques, ils ont une apparence reptilienne. Leur titre provient du premier épisode dans lequel ils apparaissent, en 1967, « The Ice Warriors » dans lequel ils sont prisonniers dans la glace et tendent ensuite de prendre le contrôle d'une base météorologique. Ils parlent accentuant les lettres sifflantes.
Pourtant dans le second épisode où ils apparaissent « The Seeds of Death » l'appellation "guerrier des glaces" est justifié par le Docteur par le fait que la planète Mars est froide. Dans cet épisode, ont apprend que la planète Mars est mourante et que les martiens tentent d'implanter un champignon mortel à l'intérieur de la planète Terre afin de pouvoir la coloniser. On voit apparaître un système hiérarchique chez eux : les guerriers étant sous la direction des Seigneurs des Glaces qui sont eux-mêmes dirigés par le Grand Marshall (le grand maréchal.)
Selon les épisodes et l'époque à laquelle il les rencontre, ils sont hostiles ou alliés au Docteur. On les voit apparaître pour la première fois dans un épisode de la seconde série dans l'épisode de 2013, « Destruction mutuelle assurée » où l'un d'entre eux terrorise un sous-marin russe dans lequel il a été dégelé.
