Résumer des 6 épisodes:
Un groupe de pirates de l'espace dirigés par Caven et son associé Dervish ont pour occupation de faire exploser des balises spatiales afin de les piller. Leurs activités sont découvertes par le croiseur spatial terrien V-41, dirigé par le Général Hermack et le Major Warne, qui se mettent en tête de tenter de les appréhender. Malgré leurs tentatives, les balises continuent d'être détruite et les fragment sont volés par des fusées à propulsion. Hermack décide de déployer des hommes dans les balises les plus proches afin de prévenir de tout nouveau vol.
C'est à ce moment que le TARDIS et son équipage arrive sur la balise Alpha 4, peu de temps avant l'arrivée des pirates. Caven et ses hommes tentent de prendre de force la balise et les pirates isolent les voyageurs dans le temps dans un coin de la balise avant de la faire exploser. Le Docteur, Jamie et Zoe se retrouvent alors sur un des morceaux de la balise dérivant dans l'espace et commencent à manquer d'oxygène. Ils sont secourut par Milo Clancey, l'excentrique capitaine du vieux vaisseau le LIZ-79, mais ne parviennent pas à retrouver le TARDIS qui se trouvent sur un autre morceau que les pirates ont volés. Son vaisseau est suivi par Hermack et Warne qui pensent que Clancey est en lien avec les pirates.
Le monde habité le plus proche est l'univers minier de Ta, dominé par la Issigri Mining Corporation, dirigé par Madeleine Issigri. Cette corporation fut créée par son défunt père, Dom Issigri et par Clancey, qui est suspecté de meurtre d'Issigri. En visite sur Ta, Hermack explique à Madeleine Issigri ses soupçons au sujet de Clancey, qu'il pense être le mystérieux leader des pirates. Peu de temps après le départ d'Hermack, Clancey et l'équipage du TARDIS se dirige vers Ta après que Zoe eut estimé que le morceau de balise sur lequel se trouve le TARDIS est proche de la planète minière.
Partant à sa recherche, le Docteur, Zoe et Jamie se retrouvent à l'intérieur du QG des pirates où ils retrouvent Sorba, l'un des hommes d'Hermack et l'aident. Ils arrivent à s'en échapper avant de recroiser une nouvelle fois la route de Clancey. Clancey décide alors de prévenir Madeleine Issigri que le quartier général des pirates se trouve au sein de sa propre planète. C'est alors que Caven entre dans le bureau de celle-ci et tue Sorba sous ses yeux. Cavent et Madeleine Issigri travaillent ensemble.
Le Docteur, ses compagnons et Clancey sont fait prisonnier par Caven. À l'intérieur, ils retrouvent Dom Issigri, qui a été emprisonné par Caven il y a longtemps et semble avoir perdu une partie de sa raison. Pendant ce temps Caven sabote le vaisseau de Clancey de sorte à pouvoir le contrôler à distance. Madeleine Issigri découvre que Caven à l'intention de tuer les prisonniers ce qui l'indigne. Elle fait appel à Hermack pour qu'il débarque sur Ta, puis, ayant appris que Caven tiens aussi son père en otage, rappelle Hermack pour qu'il fasse demi-tour. Le Docteur, ses compagnons s'échappent, ainsi que Clancey et Dom Issigri qui repartent dans le vaisseaux de Clancey. Le Docteur est pris dans le feu du vaisseau et il est secouru par Jamie et Zoe.
Milo Clancey et Dom Issigri sont prisonnier du vaisseau de Clancey sur lequel Caven a le contrôle et dont l'oxygène se diminue. De plus, Caven à piégé le QG de madeleine Issigri de l'intérieur en installant des charge explosive sur les cuves de fioul atomique. Le Docteur avec l'aide de Madeleine Issigri réussi à réactiver les cuves d'oxygène sur le vaisseau de Clancey et parvient à lui donner les instructions permettant de reprendre le contrôle de son vaisseau. Alors qu'ils tentent de faire exploser les charges explosives, les pirates s'aperçoivent que le Docteur à détruit le détonateur et que le QG des Issigri n'explosera pas. Le Major Warne réussit à trouver le vaisseau pirate dans lequel se trouve Caven et Dervish et le fait exploser. De retour à la normale, Madeleine Issigri est amenée sur terre afin d'être jugé, tandis que Milo Clancey offre au Docteur et à ses compagnons, la possibilité de retrouver le TARDIS.
