Résumer des 6 épisodes:
À la fin du XXIe siècle, un système de téléportation appelé le "T-Mat" remplace toute forme de transport, permettant aux gens et aux objets de se déplacer instantanément sur la Terre, amenant l'homme à cesser de s'occuper de l'exploration spatiale. Le Docteur, Jamie McCrimmon and Zoe Heriot arrivent dans un musée terrien dirigé par le professeur Daniel Eldred et consacré au transport et notamment celui des fusées. Au même moment, sur la Lune, la station dirigeant le T-Mat est défaillante et ne répond plus. Sans moyen de communication avec la lune et sans possibilité d'y accéder par T-Mat, le Commandant Radnor et son assistante Gia Kelly demande au professeur Eldred de les aider. Il possède une fusée construite par ses soins dans l'espoir de relancer la conquête spatiale. En l'absence d'astronautes entrainés, le Docteur et ses compagnons se portent volontaire pour voyager sur la fusée.
Sur la lune, la station relai est victime d'une prise d'otage. Face à cette menace, le contrôleur Osgood a saboté le système afin de prévenir toute utilisation de la part des envahisseurs. Ayant été tué, ses assistants (Fewsham, Phipps et Locke) sont contraint de devoir le réparer sous la menace des envahisseurs. Alors que Phipps panique, Locke tente d'envoyer un message de secours vers la Terre et se fait tuer. Les envahisseurs se révèlent être des guerriers de glaces tentant de prendre la base en otage afin de s'en servir de point stratégique pour l'invasion de la Terre. Fewsham répare le T-mat, ce qui permet à miss Kelly de se téléporter à l'intérieur. Inconsciente du danger, elle l'aide à réparer le système avant de se faire capturer par les guerriers, qui ont dorénavant la mainmise sur les transports par T-Mat.
Après un voyage chaotique, le Docteur et ses compagnons arrivent en fusée sur la lune et ils entre en contact avec Phipps caché dans la base lunaire qui les informe de la situation. Laissant Zoe et Jamie à l'intérieur de la fusée, le Docteur rejoint Phipps. Il tente ensuite d'explorer la station mais il se fait surprendre par les guerriers et notamment leur chef, le Commandant Slaar. Le Docteur explique qu'il peut se rendre utile auprès d'eux et le plan des guerriers de mars commence à se mettre en place. Ils souhaitent l'utiliser pour envoyer des spores d'une sorte de champignon aux quatre coins de la Terre. Une fois développé le champignon va aspirer l'atmosphère terrienne rendant la planète inhabitable pour les humains et accessible pour les martiens. Un de ces champignons est envoyé sur Terre et explose, tuant un des technicien sous les yeux de Radnor et Eldred. Les champignons se multiplient sur terre et touche de plus en plus de gens via les T-Mat.
Radnor établit cependant que ceux-ci doivent être déposé dans l'hémisphère nord du globe où les pays sont en hiver. Les guerriers des glaces utilisent le T-Mat pour permettre à la météorologie humaine de changer et permettre l'accroissement des champignons. Sur la lune, Miss Kelly et Phipps tentent d'aider Zoe et Jamie à secourir le Docteur des guerriers des glaces, mais dans une tentative de le libérer, Phipps est tué. Les guerriers repartent alors sur leur navette afin de décider de leur prochaine opération d'invasion, ce qui laissent l'opportunité aux otages de la station de pouvoir se libérer. Seul Fewsham, qui est passé pour un traître auprès de l'équipe, reste.
La première action du Docteur sur Terre est d'étudier les spores, la raison de leur explosion et il arrive à en déduire qu'il suffit d'eau pour les faire disparaître. Cela explique pourquoi les guerriers ont pris le contrôle de la station météo de la Terre, afin d'empêcher la pluie d'arriver. Le Docteur et ses compagnons réussissent à reprendre le contrôle de celle-ci malgré la présence d'un des guerriers et détruisent l'étrange mousse qui commençait à envahir la planète.
Fewsham fait semblant d'aider les guerriers et réussit à duper Slaar en retransmettant une conversation dans laquelle ceux-ci expliquent qu'une flotte martienne est prête à foncer droit sur la Lune et qu'un signal radiophonique les guides. La ruse de Fewsham est découverte et il est tué. Ayant connaissance de leur plan, le Docteur envoie une fausse sonde censé guider la flotte des guerriers des glaces vers le soleil. Mais pour cela, il faut supprimer le signal envoyé depuis la lune et le Docteur prend le risque de se téléporter là bas. Il est confronté à Slaar mais réussit à subtiliser le signal. Slaar est furieux lorsqu'il apprend que son plan à échoué. Prêts à tuer le Docteur il est mis en déroute par l'intervention de Jamie qui s'est téléporté à son tour.
Les choses reviennent à leur place et tandis que les humains se demandent s'il faut utiliser le T-Mat à foison comme avant, le Docteur retrouve le TARDIS avec Zoe et Jamie.
