Résumer des 6 épisodes:
L'épisode commence dans un futur lointain où une nouvelle ère glaciaire a eu lieu suite aux pollutions terrestres. Sur une base glacée "Britannicus" les Terriens se servent d'une machine appelée l'ionisateur afin de faire fondre les icebergs qui pourraient menacer le continent. Deux scientifiques, Arden et Walters découvrent un homme casqué dans la glace et le prenant pour un guerrier viking, le ramènent à la base. Ils sont observés par deux "charognards" retirés de la civilisation, Storr le guerrier et Penley le scientifique, qui vivent dans une tundra non loin. Le Docteur, Jamie et Victoria atterrissent en catastrophe non loin de la base. Le Docteur réussit à se faire engager malgré le scepticisme de son commandant, le froid Clent, en donnant les résultats avant l'ordinateur. Ses résultats sont comparés à ceux de l'ordinateur, le Docteur ne s'est trompé que d'une seconde dans le temps qu'il avait calculé.
Examinant le corps découvert dans les glaces, le Docteur aperçoit un circuit électronique sous son casque et décide d'en avertir Clent. Réveillé par la chaleur, le guerrier des glaces assomme Jamie et questionne Victoria. Il se nomme Varga et fait partie d'un commando de martiens dont le vaisseau est resté prisonnier des glaces. Il compte réveiller son armée et prenant Victoria en otage, il l'emmène dans les cavernes de glaces où elle voit les hommes de Varga se réveiller un à un. Ils utilisent leurs armes soniques pour sortir leur vaisseau des glaces.
Jamie et Arden partent à la rescousse de Victoria, subissent les tirs des guerriers martiens. Jamie, laissé pour mort est réanimé par Storr et Penley. Au moment où le jeune homme cherche à se lever, il découvre que ses jambes ont été paralysées par les armes des guerriers. Victoria réussit à s'échapper et à envoyer un message au Docteur mais celui-ci est capté par les guerriers des glaces. Le Docteur décide de partir à la rescousse de Victoria avec une fiole de sulfure d'ammonium qui peut s'avérer léthale pour les aliens.
Pendant ce temps, Victoria tente de sortir de la caverne des glaces. Elle est rattrapée par un des guerriers, Zondal. Pris dans une avalanche, Zondal meurt et Victoria reste bloquée. Elle est libérée par Storr mais celui-ci la ramène auprès des guerriers aliens en gage de sa bonne foi : il souhaite être à leurs côtés pour détruire l'ionisateur. Les guerriers le considèrent comme inutile et le supprime.
De son côté, le Docteur parvient à examiner les jambes de Jamie : la paralysie ne sera que temporaire. Il parvient à s'introduire dans le vaisseau alien afin de leur expliquer que l'ionisateur n'est pas une arme et ne peut leur faire de mal. Celui-ci est tenu sous surveillance avec Victoria et tout deux projettent un plan afin de faire rentrer en résonance le canon sonique des aliens afin que celui-ci blesse eux et non les humains.
Varga entre dans la base et y menace Clent et son assistante, Miss Garrett. Il veut démonter l'ionisateur afin de récupérer le mercure à l'intérieur et pouvoir amorcer son vaisseau. Privé du ionisateur, la calotte polaire commence à fondre et les aliens ne supportent pas la chaleur. Le Docteur parvient à les faire fuir de la base en utilisant les canons soniques. Alors que les aliens sont en fuite, l'ionisateur devient instable, une action qui nécessiterait de couper l'ordinateur. Clent et Garett ne pouvant s'y résoudre, Penlay décide d'agir.
Le vaisseau alien explose sans dommage pour la base. L'activité dans la base revient et le Docteur s'enfuit discrètement avec Jamie et Victoria.
