Résumé de l'épisode:
Le TARDIS se pose à l'intérieur d'une "base sanctuaire", utilisée pour des expéditions périlleuses dans l'espace. Comme le Docteur et Rose l'explorent, ils découvrent une écriture étrange, si ancienne que même le TARDIS ne peut la traduire. Après une légère peur due au comportement faussement menaçant des Oods, les domestiques-esclaves de la base, les voyageurs rencontrent l'équipage, mené par le capitaine Zachary Cross Flane. L'équipe, qui inclut aussi la scientifique Ida Scott, le chef de la sécurité M. Jefferson et l'archéologue Toby Zed, se trouve en expédition sur une planète anormale, "Krop Tor", en orbite autour d'un trou noir. Par miracle, et d'une façon inexplicable, elle ne tombe donc pas dedans - ce qui signifierait la mort assurée. La planète dispose d'une immense source d'énergie, à dix miles au-dessous du sol, vers laquelle ils forent. Comme le Docteur et la Rose font connaissance, la base se met à trembler. La section où se trouvait le TARDIS tombe dans les profondeurs de la planète. Les voyageurs se résignent donc à aider l'équipe. Comme la foreuse s'approche toujours davantage de sa cible, une présence malveillante commence à se faire connaître : les Oods font passer des messages angoissants au sujet d'une bête qui se réveille, un monstre cornu apparait sur un des écrans de surveillance etc. Toby se retrouve possédé et tue la jeune femme chargé de la mécanique. On retrouve son corps flottant vers le trou noir... Le forage terminé, le Docteur propose son aide à Ida et tous deux partent découvrir ce qui se cache dans les entrailles de la planète. Après une descente sans encombres, ils tombent sur un grand disque circulaire, le couvercle d'une trappe, sur lequel se trouvent les mêmes inscriptions indéchiffrables. Dans le même temps, la bête reprend possession de Toby et des Oods. Toby avertit Rose et l'équipage resté à la surface que la planète tombe maintenant vers le trou noir et que la bête est libre. Les Oods, de leur côté, prétendent être la légion de la bête...
