Clarke a eu des rôles récurrents de la télévision comme Wyman Norris dans la série de revivre Auf Wiedersehen, Pet (2002-2004) et comme Mickey Smith dans les deux premières saison de la série Doctor Who de science-fiction (2005-2006). Il a notamment été le premier compagnon noir dans l'épisode 'L'École des retrouvailles' , et repris son rôle de Mickey dans l'épisode 'La Fin du voyage' en 2008 et en 2010 dans" The End Of Time ", partie 2, et a également joué dans la Doctor Who audio série Dalek Empire: The Fearless,en 2007.
