Résumé des 7 épisodes:
Lorsqu'un nouveau type de centrale nucléaire situé sur un site caverneux nommé Wenley Moor, commence à avoir de nombreux problèmes de puissances et que ses employés ont d'étrange migraines, UNIT est appelé afin d'enquêter sur le terrain, et ce, malgré les réticences de leur chef, le Dr Lawrence. Alors que deux employés explorent une caverne non loin, ils sont attaqués par une créature reptilienne, l'un d'entre eux est tué, tandis que le second plongera dans la folie. Partant en exploration à son tour, le Docteur croise une de ces créatures, mais le Brigadier à du mal à le croire. Lors d'une exploration par les membres de UNIT, une créature est touchée par le major Baker et quitte les grottes.
Pendant ce temps là l'un des médecins de la centrale, le Docteur Quinn, semble négocier avec les créatures venus de la caverne, les siluriens. Ceux-ci acceptent de coopérer avec lui à condition qu'il ramène le siluriens perdu grâce à un dispositif qu'ils lui fournissent. Un paysan des environs aperçoit le silurien dans sa grange, mais meurt de crise cardiaque à sa vue. Alors que le Docteur, le Brigadier et Liz enquêtent là dessus, Quinn réussit à contacter la créature et à la ramener chez elle. Il compte faire chanter les siluriens afin de pouvoir leur voler leur technologie. Enquêtant sur les agissements du Dr Quinn, le Docteur parvient à retrouver dans son bureau un globe représentant la Terre telle qu'elle était il y a 200 millions d'années. Arrivant chez Quinn, le Docteur le retrouve mort et tombe nez-à-nez avec le Silurien. Il s'aperçoit que celui-ci ne lui veut pas de mal.
Le major Baker retourne dans les grottes où il est fait prisonnier et interrogé par les Siluriens. Liz et le professeur tentent de venir le récupérer et le Docteur discute avec le chef des siluriens. Celui-ci raconte au Docteur que les siluriens habitaient sur Terre il y a des millions d'années, mais que la peur d'une grande catastrophe les a poussé à se retrancher dans des grottes. Le chef commence à admettre que les humains sont une nouvelle civilisation et qu'une cohabitation est possible. Il demande au Docteur de l'aider à négocier avec les humains. Hélas, ses collaborateurs ne sont pas de son avis et souhaitent tuer l'intégralité des êtres humains. Ils inoculent un virus extrêmement puissant au Major Baker et le laisse sortir pour qu'il contamine le monde entier.
Au même moment, à la centrale, une réunion de crise a lieu dans laquelle il est décidé de renvoyer des renforts d'UNIT pour exterminer les siluriens. Gravement malade, le Major Baker les rejoints et parvient à s'enfuir lorsque le Docteur explique qu'il est porteur d'une maladie mortelle capable de tuer en quelques heures. La maladie se propage par la fuite des dignitaires témoins de l'incident et commence à contaminer Londres puis Paris. Le Docteur Lawrence en état de démence, tente de tuer le Brigadier avant d'être terrassé par la maladie.
Grâce à une souche donné par len chef des siluriens et grâce à l'assistance de Liz, le Docteur parvient à créer un remède et à noter la formule à temps, avant d'être enlevés par deux siluriens. Ceux-ci ont assassiné leur chef et prennent en otages le Docteur pour qu'il l'aide à brancher un dispositif complexe ayant pour but de faire disparaître la couche d'ozone, ce qui tuerais les humains sans faire de mal aux siluriens. Le Docteur parvient à les duper à leur faire croire qu'il va irradier la zone durant 50 ans, ce qui les fait fuir.
Les siluriens désormais retranchés dans les grottes en sommeil cryogénique, le Docteur compte les réveiller un par un afin de les raisonner et de les aider à collaborer avec les terriens. Le Brigadier, qui n'est pas de cet avis, va bombarder la zone, scellant définitivement les intra-terrestres.
