Les Siluriens sont des créatures reptiliennes qui vivent sous terre. Ils auraient été les premiers être évolués de la Terre. Persuadés que la Terre allait être détruite par une planète proche d'elle (qui deviendra en réalité la lune) ils se sont enfuit dans des grottes et ont vécus en état d'hibernations. Réveillés, certains d'entre eux tentent de détruire les humains afin de reprendre possession de la Terre, tandis que d'autres ont l'espoir qu'un traité de paix puisse unir les humains (qu'ils assimilent à des singes) et leur civilisation. Les siluriens se défendent grâce à un dispositif sonique, situé dans le haut de leur tête permettant de tuer un être humain ou de commander différents appareils (utilisation semblable au Tournevis sonique.) Les siluriens ont pour animaux de compagnie des dinosaures. Imaginés par le scénariste Malcolm Hulke ils apparaissent pour la première fois dans la série en 1970 face au troisième Docteur dans « Doctor Who and the Silurians. » Dans cet épisode les siluriens se réveillent suite à l'apparition d'une centrale électrique proche de leur grottes, et certains d'autres eux projettent de reprendre le contrôle de la Terre en inoculant un virus aux humains, puis en faisant disparaître la couche d'ozone. Défaits, ils sont bombardés par le Brigadier Lethbridge-Stewart.

Ils réapparaissent dans la nouvelle série avec le 11eme Docteur en 2010 dans « La Révolte des intra-terrestres (1/2). » Cette races cousines des siluriens ont un aspect bien plus reptiliens et ne possèdent plus le dispositif sonique situé sur leur tête. L'épisode « Des dinosaures dans l’espace » nous apprend qu'ils ont aussi envoyés des navettes dans l'espace afin de coloniser d'autres planètes et créé des arches destinés à protéger les dinosaures.
L'un des personnages récurrent de l'ère "Matt Smith", Madame Vastra est une silurienne qui vit au XIXe siècle et mène des enquêtes de détectives. Elle est mariée à sa domestique, une humaine nommée miss Jenny Flint. Ces personnages apparaissent dans « La Retraite du démon » « La Dame de glace » et « Le Cauchemar écarlate »

Apparitions:

   « Doctor Who and the Silurians » — 1970
   « The Sea Devils » — 1972
   « Warriors of the Deep » — 1984
   « La Révolte des intra-terrestres. » - 2010
   « La Retraite du démon » - 2011
   « Des dinosaures dans l’espace » — 2012
   « La Dame de glace » — 2012
   « Le Cauchemar écarlate » — 2013
   « Le Nom du Docteur » — 2013