Épisode 4 (Inferno):
Délos décide au dernier moment qu'il ne coupera pas la tête de son ami, et ils se rebellent contre les gardes de Néron. Ils arrivent à s'enfuir, mais Néron apprend qu'Ian est un ami de Barbara et décide de doubler la garde pour qu'il n'aille pas la chercher. Barbara décide d'en rendre compte à Tavius qui décide de faciliter sa fuite : en effet, Poppée lui a demandé de renvoyer sa servante. Tavius fait aussi partie d'un complot destiné à assassiner l'empereur et dont fait également partie Maximus Pettulian, le joueur de lyre dont le Docteur a pris la place.
Tavius informe donc le Docteur que Néron cherche à le tuer. Lors d'une entrevue entre Néron, le Docteur fait flamber par inadvertance les plans de Rome, ce qui donnera à l'empereur l'idée de brûler la ville pour la reconstruire. Néron engage donc des porteurs de torches afin de mettre son plan en action, et c'est parmi eux que Délos et Ian s'introduisent dans le palais pour libérer Barbara. Vicki reproche au Docteur d'avoir donné l'idée de l'incendie de Rome mais celui-ci estime que quelqu'un lui aurait donné l'idée tôt ou tard. Ils arrivent à la villa et trouvant Ian et Barbara en train de se reposer. Le Docteur leur reproche alors leur paresse, au grand dam de ces derniers.
De retour au TARDIS, le Docteur s'inquiète car le vaisseau semble avoir été attiré dans un piège.
